主流DSP控制逆变器时，用的都是pwm中断进行逆变器的内环电流控制，为什么？
采样点一般在pwm最低或最高点，为什么？
电流控制为什么要进行dq变换？
PI参数怎么设计？
那么多占用时间的一阶甚至二阶数字滤波器怎么简化？
怎么提高代码效率？
DSP控制基于离散域模型，离散域和时域控制有什么不同？带宽怎么设计？
怎么根据控制对象设计控制器？

内环外环的速度怎么选取？

“知其然，后知其所以然”

DSP只是一个工具，难的不是写代码，改改寄存器，而是根据逆变器的控制对象 设计代码的结构和代码的控制逻辑.
现在国内很多小企业只招会用DSP的，会编代码的，殊不知一个真正理解DSP和系统控制的软件架构工程师是多么重要.